En tant que fan d'Elvis, Little Richard, Bill Haley et Chuck Berry, Erasmo satisfait sur cet album ses envies de rock primaire, en adoptant un style plus psychédélique. En 1971, alors que Caetano et Gil sont toujours en exil, que Rita Lee a récemment quitté Os Mutantes et que Gal Costa explore de nouvelles sonorités, Carlos, Erasmo... est la production la plus proche du tropicalisme et est d'ailleurs coproduit par le tropicaliste Manoel Barenbei. Avec des compositions de Caetano, quelques arrangments de Rogério Duprat, et le talent musical de trois mutants : le guitariste Sergio Dias, le batteur Dinho Leme et le bassiste Liminha, sans mentionner Alexander Gordin, alias "Lanny", ce disque est un all-star virtuel de tropicalistes (parmi ceux non-exilés), et un album structurant de la scène rock brésilienne.